Når Bamse kigger i Askes kikkert, kan han se helt ud til stjernerne. Og med Ønskebogen kan han tænke sig tilbage til dengang, han besøgte Forlæns og Baglæns på planeten Joakim. "Jeg har lynende travlt, men jeg ta'r den med ro... fantasi, fantasi, fantasien er go'", synger Arthur, idet han lander på planeten Joakim i sin pære nummer 42. Forlæns og Baglæns kigger op fra deres fjernsynsskærme og over mod ham. "Gonøf, gonøf", siger de. Arthur går i gang med at bage brød i stenovnen. Imens vander Bamse blomsten, og bagefter vil han lægge sig ned og lytte til planetens hjerteslag. Det er en dejlig dag på planeten Joakim.

Bamses besøg på planeten med det underfundige navn, Joakim, var en af DR's første serier med den store, gule teddybjørn. Serien var medvirkende til, at Bamse fik sin egen "Billedbog", og stadig i dag huskes den som noget af det bedste, danske børnefjernsyn